La mécanique constitue l'un des fondements de la physique. Elle engendre des révolutions conceptuelles et représente l'accomplissement d'un idéal scientifique. Son étude forme l'esprit du futur chercheur et initie à la pratique de l'ingénieur. Cet ouvrage présente l'ensemble des bases fondamentales de la mécanique newtonienne du point matériel et du solide indéformable, les principes de la mécanique analytique ainsi qu'une introduction à la relativité. 

Cette nouvelle édition adopte une structure en lien avec l'enseignement en ligne conçu par l'auteur (moocs.epfl.ch/). Le premier chapitre fournit, un exposé des notions théoriques, le deuxième illustre leurs applications et le troisième offre une mise en contexte dans l'histoire des sciences et des techniques. Les 24 sections de chacun de ces chapitres correspondent contenu du cours en ligne, et se renvoient mutuellement l'une à l'autre. 

Très didactique, augmenté de nombreux problèmes résolus, cet ouvrage illustre la démarche mécaniste à l'aide de nombreux exemples issus d'une longue pratique d'enseignement, permettant ainsi une bonne assimilation des concepts développés et l'acquisition d'un savoir-faire. Cette référence s'adresse principalement aux étudiants en sciences niveau Bachelor et à leurs enseignants.