Les principes variationnels sont présents dans tous les domaines de la physique. Rédigé à l'attention des étudiants en Masters Sciences de la matière et en écoles d'ingénieurs, ce manuel se focalise principalement sur la mécanique analytique de Lagrange et d'Hamilton, essentielle à la culture de tout physicien, et donne des aperçus sur plusieurs de ses extensions. Il est complété par des démonstrations ainsi que de nombreux exercices corrigés.